1.分類

按上車部分的升降機構(gòu)的型式，高空作業(yè)車可劃分為四種基本型式，見圖。

ａ．伸縮臂式        ｂ．折疊臂式         ｃ．混合臂式       ｄ．垂直升降式

圖7-9 常用高空作業(yè)車型式

1）伸縮臂式

高空作業(yè)車各工作臂之間的相對運動只能進行伸縮。

特點：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，操作簡單直觀，結(jié)構(gòu)緊湊，機動性好，作業(yè)范圍大，回轉(zhuǎn)時占用空間小，跨越障礙能力相對較差。

圖7-10伸縮臂式高空作業(yè)車

（2）折疊臂式

高空作業(yè)車工作臂之間的連接全部采用鉸接型式。所以又把這種高空作業(yè)車叫做鉸接式高空作業(yè)車。

特點：結(jié)構(gòu)比較簡單，跨越障礙能力強，可帶起重功能，回轉(zhuǎn)時占用空間大，操作比較繁瑣。

圖7-11 折疊臂式高空作業(yè)車

（3）混合臂式

高空作業(yè)車工作臂之間既有鉸接，也有伸縮。圖中上、下工作臂可伸縮，上工作臂與下臂鉸接。

特點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜多變，相對緊湊，操作較簡單直觀，跨越障礙能力很強，可以實現(xiàn)特定功能。

圖7-12混合臂式高空作業(yè)車

（4）垂直升降式

高空作業(yè)車升降機構(gòu)其原理與檢查時高空作業(yè)平臺相同，只能在垂直方向上進行運動，本書不作重點介紹。

特點：結(jié)構(gòu)簡單價格低，承載能力大，作業(yè)高度低，作業(yè)范圍受限制。

圖7-13垂直升降式高空作業(yè)車

按照絕緣性能分類：

（1）絕緣型

工作平臺、部分工作臂采用絕緣材料（一般為玻璃鋼）制作，工作平臺和大地之間阻抗很大。作業(yè)車可以在高壓線路上帶電作業(yè)。絕緣型高空作業(yè)車一般用于電力設(shè)施的帶電搶修和維護。

圖7-14 絕緣型高空作業(yè)車

（2）非絕緣型

作業(yè)車不具備絕緣功能，不能進行帶電工作，高空作業(yè)時需要遠(yuǎn)離高壓帶電體。非絕緣高空作業(yè)車：廣泛用于市政、電力、交通、園林、電信、港口、油田、風(fēng)電、變電站、廣告安裝、企事業(yè)單位等。

圖7-15非絕緣高空作業(yè)車

2.基本原理

高空作業(yè)車采用定型生產(chǎn)的汽車底盤作為行走機構(gòu)，實現(xiàn)行走（轉(zhuǎn)場）和運載功能。除汽車底盤外，為實現(xiàn)高空作業(yè)功能，高空作業(yè)車的構(gòu)成還包括動力系統(tǒng)、工作機構(gòu)、機械結(jié)構(gòu)、液壓和電氣控制系統(tǒng)以及安全裝置幾部分。

使用汽車底盤作為行走機構(gòu)，使高空作業(yè)車具有了其它種類高空作業(yè)平臺所不具備的高機動性能，從而具有快速轉(zhuǎn)場能力。汽車底盤發(fā)動機的動力強大，也是高空作業(yè)車實現(xiàn)高空作業(yè)功能的主動力源。

高空作業(yè)車動力系統(tǒng)一般指實現(xiàn)高空作業(yè)所需要的能源。高空作業(yè)車通常使用汽車底盤發(fā)動機作為動力源，通過取力系統(tǒng)將底盤發(fā)動機的部分動力取出，用以驅(qū)動高空作業(yè)車的工作機構(gòu)和伸展結(jié)構(gòu)。這種情況下，底盤、發(fā)動機、取力裝置以及控制取力裝置工作或斷開的取力控制系統(tǒng)構(gòu)成了高空作業(yè)車的動力系統(tǒng)。除使用底盤發(fā)動機作為動力源外，也有少部分車型使用單獨的發(fā)動機或使用蓄電池作為動力源。

工作機構(gòu)是為實現(xiàn)高空作業(yè)不同運動要求而設(shè)置的。要使裝載工作人員和工具的工作平臺從某一位置運動到空中任一位置，工作平臺要能實現(xiàn)垂直方向和兩個水平方向的運動。為實現(xiàn)三個方向的運動并保證平臺運行過程中始終不發(fā)生傾斜，高空作業(yè)車設(shè)有變幅機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和調(diào)平機構(gòu)。變幅機構(gòu)也可被叫做俯仰機構(gòu)，高空作業(yè)車的變幅是指改變工作平臺與回轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離，即幅度。高空作業(yè)車的變幅機構(gòu)一般采用液壓油缸推動工作臂改變工作臂和水平面夾角實現(xiàn)變幅。伸縮機構(gòu)實現(xiàn)高空作業(yè)車相互套疊的工作臂的伸出或縮回，改變工作臂的長短。工作臂行駛狀態(tài)縮在基本臂內(nèi)，不影響高速行駛，工作時伸出達(dá)到所需長度。伸縮機構(gòu)一般采用液壓油缸配合鋼絲繩滑輪組或鏈條鏈輪組的同步伸縮。回轉(zhuǎn)機構(gòu)是為實現(xiàn)高空作業(yè)車的回轉(zhuǎn)運動而設(shè)置的機構(gòu)。高空作業(yè)車的一部分（一般指上車部分或回轉(zhuǎn)部分）相對與另一部分（一般指下車部分或非回轉(zhuǎn)部分）做相對的旋轉(zhuǎn)運動稱為回轉(zhuǎn)。國內(nèi)高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)范圍一般為全回轉(zhuǎn)（回轉(zhuǎn)３６０º以上）。調(diào)平機構(gòu)是高空作業(yè)平臺的專有機構(gòu)，是用以實現(xiàn)工作臂變幅，工作臂和水平面夾角不斷變化時，工作平臺和地面夾角始終不變，保證工作人員沒有傾覆危險。

高空作業(yè)車機械結(jié)構(gòu)包括工作臂、回轉(zhuǎn)平臺、副車架（車架大梁，門架、支腿等）等。伸展結(jié)構(gòu)是高空作業(yè)車的骨架。它承受高空作業(yè)車的自重以及作業(yè)時的各種外載荷。各工作機構(gòu)的零部件都是安裝或支承這個骨架上的。

液壓和電氣控制系統(tǒng)用于實現(xiàn)工作機構(gòu)的運動，如動力傳遞的方向，機構(gòu)運動速度快慢，以及機構(gòu)起停等。通過液壓驅(qū)動和電氣系統(tǒng)的控制，實現(xiàn)高空作業(yè)車各機構(gòu)的起動、調(diào)速、換向和停止，從而達(dá)到高空作業(yè)要求的各種動作。

3.常見設(shè)備

1、普通型
2、高樹剪枝
3、高空絕緣架線
4、橋梁檢修
5、高空攝影、攝像